測試項目（共 17 大類）

1、電子圍欄：當無人機接近或進入禁飛區域時，應觸發報警并執行預設動作（如懸停、返航、降落），對應條款：安全要求 4.1；試驗方法 5.1。

2、遠程識別：通過無線方式自動廣播識別信息（如唯一識別碼、位置、高度、速度），對應條款：安全要求 4.2；試驗方法 5.2；附錄 A。

3、應急處置：鏈路中斷、低電量（≤20%）、導航失效時應執行自動返航或安全降落，對應條款：安全要求 4.3；試驗方法 5.3。

4、結構強度：驗證機體結構在預期載荷下的安全性（含靜態與疲勞測試），對應條款：安全要求 4.4；試驗方法 5.4。

5、機體結構：無銳邊、槳葉保護（接觸人體時動能≤15J）、關鍵部件防差錯設計，對應條款：安全要求 4.5；試驗方法 5.5。

6、整機跌落：鋰電微型 / 輕型無人機從10 米高度（電池 30%±2% 電量）自由跌落，不得起火爆炸，對應條款：安全要求 4.6；試驗方法 5.6。

7、動力能源系統：電池安全性（充放電、過流、短路、溫度異常）、燃料電池氫氣泄漏保護，對應條款：安全要求 4.7；試驗方法 5.7。

8、可控性：懸停精度（水平≤2m，垂直≤2m）、航跡跟蹤、定位精度（水平≤10m，垂直≤15m），對應條款：安全要求 4.8；試驗方法 5.8。

9、防差錯：關鍵部件（電池、槳葉等）機械接口防錯設計與標識，對應條款：安全要求 4.9；試驗方法 5.9。

10、感知和避讓：障礙物識別率≥99.5%，探測到障礙物應告警并執行避讓或懸停 / 降落，對應條款：安全要求 4.10；試驗方法 5.10。

11、數據鏈保護：防止數據篡改和未經授權的訪問，對應條款：安全要求 4.11；試驗方法 5.11。

12、電磁兼容性：抗射頻干擾、靜電放電（±8kV 接觸 /±15kV 空氣）、輻射騷擾限值，對應條款：安全要求 4.12；試驗方法 5.12。

13、抗風性：輕型無人機能抗5 級風（10.8-13.8m/s），工業級需通過垂直風切變測試，對應條款：安全要求 4.13；試驗方法 5.13。

14、噪聲：懸停和典型飛行速度下的噪聲限值，對應條款：安全要求 4.14；試驗方法 5.14。

15、燈光：航行燈顏色、位置、閃爍頻率符合規定，120m 距離可見，對應條款：安全要求 4.15；試驗方法 5.15。

16、標識：唯一產品識別碼（UAV-ID）、分類標識、風險警示清晰耐久，對應條款：安全要求 4.16；試驗方法 5.16。

17、使用說明書：包含安全操作、維護保養、應急處置等完整信息，對應條款：安全要求 4.17；試驗方法 5.17。

主要測試設備及用途

1、抗風測試設備

用途：模擬5-6 級風（最高 13.8m/s），測試抗風能力與穩定性。

技術參數：風速精度 ±0.5m/s，風場均勻性≥90%，可模擬垂直風切變。

代表型號：科翔 KXT5731 無人機數字風墻

2、飛行控制測量系統

用途：懸停精度、航跡跟蹤、定位精度測試。

技術參數：RTK 差分 GPS（水平精度 ±1cm+1ppm，垂直精度 ±2cm+1ppm），采樣頻率≥10Hz。

代表型號：科翔 KXT5721 型無人機 RTK 飛行控制測試系統

3、整機跌落試驗機

用途：10m 高度跌落測試，評估結構安全性與電池保護。

技術參數：高度精度 ±2cm，承重≥50kg，可精確控制姿態（±5°）。

代表型號：科翔 KXT5741 無人機整機跌落試驗機

4、電池測試系統

用途：充放電循環、過充 / 過放、短路、溫度測試。

技術參數：支持 0.01C~5C 充放電，電壓精度 ±0.05%，電流精度 ±0.1%。

代表型號：科翔KXT6121型電池充放電系統

5、EMC測試暗室

用途：輻射 / 傳導騷擾、射頻抗擾度、靜電放電測試。

技術參數：全電波暗室，ESD 模擬器（±20kV），接收機覆蓋 9kHz~6GHz。

6、消音室

用途：測量懸停與飛行狀態噪聲（A 計權聲壓級）。

技術參數：精密聲級計（精度 ±0.5dB），傳聲器距聲源 1m，環境噪聲

7、遠程識別測試系統

用途：驗證廣播式 / 網絡式遠程識別功能（識別碼、位置、狀態信息）。

技術參數：接收設備時間精度 10ms，可捕獲 2400MHz/5800MHz 頻段信號。

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